用于驱控一体的高动态数字伺服应用。
技术特点：
高输出功率
高动态响应
高实时设计
可配置的控制环路
支持控制对象模式识别
多通信接口
全面的输入/输出功能
规则参数：
用户软件应用程序编程接口
| 型号 | NPC-042 |
功能 | 驱控一体型高动态数字伺服控制器 |
轴 | 2 |
处理器 | DSP 64 位浮点，200MHz |
支持功能 | 动态轨迹生成、定位数据缓冲，控制环路配置、模式识别、 动态控制器切换，数字I/O触发 |
| 伺服控制器和传感器 | |
控制器类型 | PID，状态空间，离散传递函数，传感器线性化 |
采样率，伺服控制 | 默认10kHz，1-100kHz可调 |
采样率，传感器 | 默认10千赫兹，最高256kHz |
传感器类型 | 电容式，应变片，编码器，外部SPI可选 |
线性化 | 5阶多项式 |
传感器分辨率 | 24位 |
外同步 | 是 |
放大器 | |
输出电压（PZT） | -30至150伏 |
峰值功率 | ＞500瓦 |
平均输出功率 | ＞50瓦 |
峰值电流 | 10A |
平均输出电流 | 1A |
电流限制 | 防短路 |
分辨率DAC | PZT：18位 VCM：16位 |
PWM频率 | 最高400kHz |
PWM分辨率 | 150皮秒 |
接口和操作 | |
通信接口 | USB、RS-232、SPI、SSI、FSI、Ethernet、CAN |
执行器/传感器连接器 | D-sub25 / D-sub15x2 / D-sub17W2 |
模拟输入输出插座 | BNC |
模拟输入规格 | 2路 ±5V 差分， 24位 |
模拟输出规格 | 2 路 5V 单端，18 位 （仅 NPC042A） |
编码器连接器 | D-sub15，RS422 |
输入/输出连接器 | SCSI 68 针（母头） 2 路单端 0-3V 模拟量输入，16bits 2 路差分±5V 模拟量输入，16bits 3 路单端 0-3V 模拟输出，12bits 8 路数字输入(TTL，2 路预定义，其余可编程) 8 路数字输出（TTL、2 路预定义，其余可编程） 2 路编码器输入（RS422、ABZ、左右限位） BISS，SSI，FSI，SPI，CAN |
指令集 | ASCL， |
用户软件 | PosView |
应用程序编程接口 | C, C++, C#, Python； |
通信协议 | 文本：CNTMP，二进制：SPCP |
其他：
工作温度范围 | 0至70摄氏度 |
尺寸 | 222毫米x200毫米x52毫米 |
质量 | 2.0千克 |
工作电压 | D 型：24 伏直流， S 型：220V 交流电源 |
最大输入功率 | 500 瓦 |
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