单通道数字伺服控制器

发布时间：2024-09-13浏览次数：895次

单通道数字伺服控制器

用于驱控一体的高动态数字伺服应用。

技术特点：

规则参数：

用户软件应用程序编程接口

型号	NPC-031
功能	驱控一体型高动态数字伺服控制器
轴	1
处理器	DSP 64 位浮点，200MHz
支持功能	动态轨迹生成、定位数据缓冲，控制环路配置、模式识别、动态控制器切换，数字I/O触发
伺服控制器和传感器
控制器类型	PID，状态空间，离散传递函数，传感器线性化
采样率，伺服控制	默认10kHz，1-100kHz可调
采样率，传感器	默认10千赫兹，最高256kHz
传感器类型	电容式，应变片，编码器，外部SPI可选
线性化	5阶多项式
传感器分辨率	24位
外同步	是
放大器
输出电压（PZT）	-30至150伏
峰值功率	＞500瓦
平均输出功率	＞50瓦
峰值电流	10A
平均输出电流	1A
电流限制	防短路
分辨率DAC	PZT：18位 VCM：16位
PWM频率	最高400kHz
PWM分辨率	150皮秒
接口和操作
通信接口	USB、RS-232、SPI、SSI、FSI、Ethernet、CAN
执行器/传感器连接器	D-sub 5W1
模拟输入输出插座	SMC
模拟输入规格	3 路 ±10V 差分， 24位（仅 NPC031-x4x）
模拟输出规格	1 路 ±10V 单端， 18位（仅 NPC031-x4x）
编码器连接器	D-sub15，RS422
输入/输出连接器	SCSI 50 针（母头） 2 路单端 0-3V 模拟量输入，16bits 1 路差分±5V 模拟量输入，16bits 8 路数字输入(TTL，5 路预定义，其余可编程) 8 路数字输出（TTL、2 路预定义，其余可编程） BISS，SSI，FSI，SPI，CAN
指令集	ASCL，
用户软件	PosView
应用程序编程接口	C, C++, C#, Python；
通信协议	文本：CNTMP，二进制：SPCP

其他：

资料下载

单通道纳米平台控制器二维图+三维模型.zip

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