微纳控制器通过优化控制输入/输出摆率和电源瞬态特性,引入增益动态调整、相差动态补偿和高频增益补偿等自适应机制,实现了系统性能和鲁棒性的混合优化。
技术特点:
自适应频带整形控制技术
基于运动模式和工况的智能控制策略自动切换
在大负载范围内同时具备高动态、高精度
可调整的控制和采样频率以适应不同惯性的系统
多控制通道优化设计,其输入输出、控制算法、控制结构、传感器、放大器等均可单独配置;通道之间也可配置为复合/同步/协同模式
优化的数字滤波算法,可配置传感器的带宽、延迟、精度组合以适应不同的应用
集成多种波形函数发生和自定义轨迹输入,最大支持32M浮点数的轨迹缓存
内置低噪声高带宽功率放大器,从算法到硬件保证对高动态应用的支持
可配置不同的放大器驱动不同的负载,如PZT,音圈电机等
CDM系列通用电容传感器前置放大,支持直接电容传感器连接内置信号调理插件,可根据不同应用的信号特点调整
应用领域:
精密定位
超精密快速跟踪
激光加工
光束扫描
宏微双动平台
规则参数:
型号 | SS01-C2A |
控制通道数 | 2 |
采样率 | 10kHz,1~100kHz可调 |
控制算法 | 状态空间/PID可选 |
输入滤波器 | 可配置FIR |
传感器线性化 | 分段5阶多项式 |
正交编码器 | |
通道数 | 2 |
信号 | A+B+Index+Limit,RS422 |
速度 | 100MHz max |
模拟输入(可选) | |
通道数 | 2 |
带宽 | 52kHz |
信噪比 | 108db |
信号 | 差分+/-5V |
通信接口 | |
串行口 | RS232,115200bps |
CAN | 1Mbps |
USB | USB2.0高速 |
拓展接口 | 适配干涉仪,以太网等,25Mbps |
资料下载
SS01-C2A微运动伺服控制器 新版二维图+三维模型.zip
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